案例背景

該地區(qū)有著較為復(fù)雜的地形地貌以及氣候條件環(huán)境地區(qū)，而大型電網(wǎng)建設(shè)項(xiàng)目大多處在無人區(qū)，不可控因素多，人工電力巡線任務(wù)繁重辛苦。當(dāng)前的無人機(jī)輸電線巡檢主要利用手動(dòng)操控?zé)o人機(jī)的方式，人工控制無人機(jī)的飛行動(dòng)作，巡檢質(zhì)量與一致性受到飛手操作水平的影響，無法定量判斷設(shè)備狀態(tài)，并且培養(yǎng)出高水平的飛手需要投入金錢和時(shí)間。此外，無人機(jī)續(xù)航能力有限，無法長時(shí)間作業(yè)，人員、車輛需要長時(shí)間滯留現(xiàn)場等待無人機(jī)電池充電，長期以往嚴(yán)重制約巡視效率的提升，阻礙了無人機(jī)巡視工作的推廣。

客戶痛點(diǎn)

1. 輸電線路長度不斷增加，以人工操控?zé)o人機(jī)巡檢方式，專業(yè)巡檢人員數(shù)量缺口巨大;

2. 大面積作業(yè)環(huán)境，巡檢人員通勤開支大，作業(yè)效率、飛行效率低下;

3. 隨著機(jī)巡業(yè)務(wù)的擴(kuò)大，“炸機(jī)" 、‘撞塔” 等事故與日俱增，巡檢人員人身安全、飛機(jī)安全難以保證;

4. 不用巡檢人員巡檢同一條線路會(huì)產(chǎn)生不同的巡檢質(zhì)量結(jié)論;

解決方案

通過激光雷達(dá)飛行掃描，完成對輸電線通道、桿塔、導(dǎo)地線及周邊環(huán)境的點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集，形成三維點(diǎn)云模型。三維點(diǎn)云模型可以精準(zhǔn)呈現(xiàn)線路通道走廊內(nèi)目標(biāo)物的空間位置和輪廓，自動(dòng)識(shí)別提取桿塔、導(dǎo)地線、絕緣子等關(guān)鍵特征的空間參數(shù)，分析計(jì)算出導(dǎo)地線與地面、建筑、樹木等目標(biāo)物之間的距離。基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)，可靈活設(shè)計(jì)生成符合輸電線路桿塔巡檢要求的最佳航線，并進(jìn)行調(diào)試和優(yōu)化。相比于以往的人工打點(diǎn)試校，點(diǎn)云航線精度更高，將原本需要在室外進(jìn)行的航線打點(diǎn)規(guī)劃工作轉(zhuǎn)變?yōu)槭覂?nèi)工作，降低了作業(yè)難度，提升了安全性。

方案價(jià)值

作業(yè)環(huán)境——極大減輕了巡檢作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)時(shí)間；

解放人力——無需專業(yè)的無人機(jī)飛行控制人員；無需輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)經(jīng)驗(yàn)，系統(tǒng)可自主開展輸電線路巡檢作業(yè)；

節(jié)省成本——通勤作業(yè)所產(chǎn)生的車損、油耗、安全事故等大幅減少；

靈活作業(yè)——巡檢頻次可自由制定;

提高效率——作業(yè)效率和巡檢精細(xì)化程度較無人機(jī)人工巡檢提升至少三倍;

提升質(zhì)量——極大提高了巡檢數(shù)據(jù)的分析、缺陷診斷效率和質(zhì)量；

場景實(shí)拍